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1.零部件定向排列、输送、擒纵系统：将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。
2.抓取-移位-放置机构：将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置。
3.装配机装配工作机构：用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
为防止装配机性能劣化或降低装配机失效的概率，按事先规定的计划或相应技术条件的规定进行的技术管理措施。
当产线装配机故障后，操作者需要一时间迅速通知装配机维护人员前来维护。一般采用工位安装点拓无线报警按钮。
装配机维护人员携带点拓移动bp机。装配机故障时候，操作者只要一按按钮，装配机维护人员即可立即收到报警信息前往故障现场。
产线装配机维护，一般配备产线装配机异常看板，机修人员和领导可以直观及时了解产线装配机状况。
由操作者负责，每日班后小维护，每周班后大维护，主要内容是：认真检查装配机使用和和运转情况，填写好交接班记录，对装配机各部件擦洗清洁，定时加油润滑；随时注意紧固松脱的零件，调整消除装配机小缺陷；一，在实际选择的时候可以根据装配机的配置情况来进行分析，就是可以看看哪些是不错的，或者是真正在关注的时候需要对整个产品做详细的分析，这样才能够知道是不是合理的，或者是本身所能够带来的利益，保障可以合理装配货物。检查装配机零部是否完整，工件、附件是否放置整齐等。装配机强制保养制是我国工业企业创造的一种装配机维制度。其要求是：不论装配机的技术状况如何，也不考虑生产任务的轻重，严格地按照装配机的保养间隔期，依据规定的作业范围和要求强制执行。
